Вопрос: Нужно ли уступать дорогу маршруткам, когда они отъезжают от остановки?

       Ответ: Нужно.

       Есть исключения, когда нельзя давать столь категоричного ответа. Но прежде чем говорить о таких исключениях, сначала нужно разобраться с ответом - почему мы должны уступать дорогу, так называемым, "маршруткам", которые отъезжают от остановки. Начнем с того, что такого понятия - "маршрутка" - нет ни в Правилах дорожного движения, ни в Техническом регламенте о безопасности колесных транспортных средств.

       Понятие "маршрутка" произошло путем сокращения названия такого вида транспорта как "маршрутное такси". В России маршрутное такси с использованием легковых автомобилей появилось в 1930-х годах в Москве. Это был альтернативный вид транспорта, не имеющий, в отличие от обычных такси, таксомоторного счетчика, имел начало и конец маршрута. Маршрутные такси двигались по установленному маршруту, но в отличие от обычных маршрутных транспортных средств (автобусов) могли останавливаться по требованию для посадки и высадки пассажиров и имели более высокий нежели в автобусе, превышающий более чем в три раза, тариф оплаты.

     С 1960-х годов в качестве маршрутных такси стали применяться автобусы особо малого класса марки РАФ, которые, в свою очередь были со временем вытеснены автобусами особо  малого класса марки ГАЗель и зарубежными марками. По устоявшейся привычке мы продолжаем называть эти ГАЗели "маршрутками".

   Теперь обратимся к Правилам дорожного движения, этот документ определяет маршрутное транспортное средство, как транспортное средство общего пользования (автобус, троллейбус, трамвай), предназначенное для перевозки по дорогам людей и движущееся по установленному маршруту с обозначенными местами остановок.

     Итак, первое требование - перевозка людей - соблюдено. Второе требование - движение по установленному маршруту - также "маршрутками" соблюдается. С некоторых пор остановки по требованию были постепенно упразднены и теперь "маршрутками" выполняется и третье требование -  посадка и высадка пассажиров только в установленных остановочных пунктах. Решающую роль в отмене остановок в неустановленных местах сыграли внесенные в 2015 году изменения в "Устав автомобильного транспорта и городского наземного электрического транспорта".

    Вывод - так называемые, "маршрутки" относятся  к маршрутным транспортным средствам общего пользования и, в связи с этим, все требования ПДД относящиеся к ним, должны выполняться как ими, так  и другими участниками дорожного движения. 

     В самом начале я упомянул о некоторых исключениях в ответе. Исключение состоит в том, что если мы встретим автобус особо малой вместимости, который двигается по установленному маршруту, но для него не установлено обязательство производить посадку и высадку только на остановочных пунктах, мы можем игнорировать требование уступить ему дорогу, но я этого делать не советовал бы.